產(chǎn)品描述
特點(diǎn)
- 采用國(guó)內(nèi) 最先進(jìn)的RC控制系統(tǒng)，機(jī)器人始終能夠根據(jù)實(shí)際載荷對(duì)加減速進(jìn)行優(yōu)化，盡可能縮短操作周期時(shí)間;
- 該機(jī)器人通過內(nèi)置服務(wù)信息系統(tǒng)(SIS) 監(jiān)測(cè)自身運(yùn)動(dòng)和載荷情況并優(yōu)化服務(wù)需求，持續(xù)工作時(shí)間更長(zhǎng);
- 嵌入式機(jī)器人控制器:基于ARM+ DSP+ FPGA硬件結(jié)構(gòu)，可控制4-8軸，運(yùn)算速度達(dá)到500MIPS,具有高速運(yùn)動(dòng)控制現(xiàn)場(chǎng)總線、以太網(wǎng)、RS232、 RS485. CAN以及DeviceNet任一接口，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡示教和在線示教，具備遠(yuǎn)程監(jiān)控和診斷功能;
- 機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)總線:具有高速實(shí)時(shí)特性，突破帶寬與實(shí)時(shí)性的矛盾，兼顧通訊速率和實(shí)時(shí)控制的特點(diǎn)，解決不同模塊間數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)交互問題;
- 動(dòng)力學(xué) 自適應(yīng)辨識(shí)控制技術(shù):綜合考慮機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中重力、哥式力、離心力等外力干擾運(yùn)用自適應(yīng)辨識(shí)控制技術(shù)提高機(jī)器人的動(dòng)態(tài)性能。
關(guān)鍵詞：
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